整理摘录一些专业术语概念，方便自己日常学习与理解。

基于自然的解决方案（Nature based Solutions, NbS） 是指保护、可持续管理和恢复自然的和经改变的生态系统的行动，有效和适应性地应对社会挑战，同时提供人类福祉和生物多样性效益。世界自然保护联盟（IUCN）提出了基于自然的解决方案8大准则及28项指标，倡导依靠自然的力量和基于生态系统的方法，应对气候变化、防灾减灾、粮食安全、水安全、生态系统退化和生物多样性丧失等社会挑战。(link)

Deep Learning

稀疏卷积(Sparse Convolution) (zhihu) (子流形稀疏卷积网络) (SpConv: PyTorch Spatially Sparse Convolution Library)

- 卷积神经网络已经被证明对于二维图像信号处理是非常有效的。然而，对于三维点云信号，额外的维数z显著增加了计算量。另一方面，与普通图像不同的是，大多数三维点云的体素是空的，这使得三维体素中的点云数据通常是稀疏信号。
- 我们是否只能有效地计算稀疏数据的卷积，而不是扫描所有的图像像素或空间体素？否则这些空白区域带来的计算量太多余了。这就是**稀疏卷积**(Sparse Convolution)提出的motivation。