首页 » 标签 点云 下的文章

重要文献

  • 2021-11-09
  • 科研
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点云处理任务的普适方法 (Cloud Transformers: A Universal Approach To Point Cloud Processing Tasks) [ICCV, 2021] (arXiv) (Github) (GuoLab)Transformer框架也被引入视觉处理任务，其性能优于传统的卷积神经网络探索了一种点云处理任务中通用的Cloud Transformer，有望实现

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Point Cloud 点云数据处理

  • 2021-11-05
  • 科研,深度学习
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1. 点云裁剪1.1 沿着某一个轴进行裁剪pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud (cloud); pass.setFilterFieldName ("z"); //设置裁剪轴 pass.setFilterLimits (0.0, 1.0); //设置裁剪范围 pass.filter (*

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点云降采样知识点总结

  • 2021-11-04
  • 科研,深度学习
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1. 点云深度学习中的新下采样方法 (CSDN)现在比较常见的下采样算法有：farthest point sampling(PointNet++，ShellNet)、random sampling(RandLA-Net)、grid sampling(KPConv，Grid-GCN)等。它们各有特点：farthest point sampling（FPS）：采样点分布均匀，时间复杂度高 (Farth

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