Point Cloud 点云数据处理

1. 点云裁剪

1.1 沿着某一个轴进行裁剪

pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;
pass.setInputCloud (cloud);
pass.setFilterFieldName ("z");  //设置裁剪轴
pass.setFilterLimits (0.0, 1.0);  //设置裁剪范围
pass.filter (*cloud_filtered);  //设置输出

参考链接：PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版)

2. 相关处理工具与软件包

2.1 PDAL点云处理库介绍

2.2 Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing (docs)

3. 手册

1. 点云入门手册 PointCloudTutorial (gitee) (github)
2. 点云综述：点云硬件、点云软件、点云处理算法、点云应用以及点云的挑战与展望 (新机器视觉) (CSDN:Plutovv)