1. 点云深度学习中的新下采样方法 (CSDN)现在比较常见的下采样算法有:farthest point sampling(PointNet++,ShellNet)、random sampling(RandLA-Net)、grid sampling(KPConv,Grid-GCN)等。它们各有特点:farthest point sampling(FPS):采样点分布均匀,时间复杂度高 (Farth

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