点云处理任务的普适方法 (Cloud Transformers: A Universal Approach To Point Cloud Processing Tasks) [ICCV, 2021] (arXiv) (Github) (GuoLab)Transformer框架也被引入视觉处理任务，其性能优于传统的卷积神经网络探索了一种点云处理任务中通用的Cloud Transformer，有望实现

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